الأنظمة الآلية

قبل تقديم الدرس أريد أن أقدم لكم فيديو يوضح طريقة تقديم هذا الدرس للتلاميذ خاصة ان هذا المحور يأتي كأول درس للسنة الثانية هندسة كهربائية

I. تمهيد:

إن الغاية من دراسة الهندسة الكهربائية في السنة الثانية و الثالثة ثانوي هو القدرة على فهم و تسيير نظام آلي، هذا و نسمي نظام آلي système automatique كل نظام له القدرة على التسيير والتنسيق الذاتي بين مختلف وظائفه (قطع، سحب، رفع، تعبئة، عد، ... الخ) بطريقة آلية ودقيقة و سريعة وبدون تدخل الإنسان.

إن الغاية من استعمال الأنظمة الآلية هو تقليل دور الانسان قدر الامكان مع زيادة وفرة الإنتاج وتقليل الوقت والجهد.

مع تطور التكنولوجيا أصبح من السهل جدا صناعة (تركيب) نظام آلي يعمل

24سا/24سا دون توقف و بدون تدخل الإنسان.

ينصح بتقديم عدد كبير من الفيديوهات حول الأنظمة الآلية قبل الشروع في تقديم الدرس

بعض الأمثلة عن الأنظمة الآلية

II. تعريفات و مصطلحات مهمة في الأنظمة الآلية:

1. المنفذات:

هي عبارة عن أجهزة تقوم بالعمل الفيزيائي مثل: المحركات، الرافعات ... الخ

2. المنفذات المتصدرة:

هي عبارة عن وسائط بين جزء التحكم و جزء الاستطاعة (المنفذات)

3. الملتقطات:

هي أي جهاز قادر على التقاط مقدار فيزيائي و تحويله إلى إشارة كهربائية (توتر أو تيار) مثل التقاط درجة الحرارة، السرعة، مستوى سائل، مرور قطع ....الخ

ملاحظة: سيتم التطرق لهذه التعاريف بالتفصيل في دروس القادمة.

III. هيكلة النظام الآلي:

ينقسم النظام الآلي إلى قسمين أساسيين ومتكاملين:

1_ جزء عملي: Partie Opérative (PO)

وهو يقوم بتنفيذ العمليات والوظائف مثل الثقب، القطع، الرفع ....الخ.

2_ جزء التحكم: Partie Commande (PC)

وهو يقوم بالتنسيق بين وظائف النظام، فهو يصدر الأوامر للمنفذات المتصدرة التي تتحكم في المنفذات، ويتلقى التقاريرعن حالة المنفذات بواسطة الملتقطات.

I. التحليل الوظيفي للأنظمة:

.طريقة هيكلية لتحليل النماذج: SADT
Structured Analysis and Design Technique
Technique Structurée d'Analyse et de Modélisation

1. تعريف الأشغولة:

نسمي أشغولة كل وظيفة من النظام تهدف الى الحصول على قيمة مضافة انطلاقا من مادة أولية.

الأشغولة الشاملة:A.0 :

هي الوظيفة الشاملة (الهدف العام) للنظام، وتمثل بالشكل التالي:

بحيث:

W: الالتزامات الطاقوية: تحدد فيها الطاقة المستعملة في الأشغولة ( طاقة كهربائيةEE، هوائيةEP، ...... الخ)

EC: تعليمات الاستغلال: عبارة عن أوامر تسمح بتنشيط أو تخميل الأشغولة.

R: عوامل العرض: كل ما يحيط بالأشغولة من كيفيات أو أبعاد مثل: الطول، القطر، الوقت، الزمن .....الخ

1. التحليل الوظيفي التنازلي:

هو تجزئة الأشغولة الشاملة إلى أشغولات فرعية.

I. دفتر الشروط: Cahier charge

هو عبارة عن ملف يعرض دور (هدف) النظام وجميع الالتزامات الطاقوية والأمنية، كما يصف دور وكيفية تشغيل كل أشغولة، وهو يعتبر الركيزة الأساسية لفهم وتحليل النظام.

II. مفهوم وجهة نظر:

هي التعبير عن سير الأشغولات بإحدى الطرق التالية:

1) وجهة نظر النظام:

وهي تعبير الملاحظ من خارج النظام، حيث تكون له فكرة عامة عن تشغيل النظام دون التطرق لأي تفاصيل.

2) وجهة نظر جزء التحكم:

وهي التعبير عن كيفية تصرف جزء التحكم في تسيير الجزء المنفذ، دون التطرق الى التكنولوجيات المستعملة في هذا الأخير.

3) وجهة نظر الجزء العملي:

وهي التعبير عن كيفية تصرف الجزء العملي بكل مراحله، دون التطرق الى التكنولوجيات المستعملة في التحكم فيه.

تـــمــاريـــن تــطــبــيـــقــــيـــــــــــة

الموضوع الأول:نظام آلي لثقب قطعة حديدية

1 ـ دفتر الشروط ( المعطيات):

ـ أهداف الحل الآلي:يجب على النظام أن يقوم وفي أدني وقت ممكن وبصفة مستمرة بثقب قطعة حديدية.

ـ المواد اللازمة (مواد أولية): قطعة حديدية غير مثقوبة.

ـ وصف الكيفية:بعد وضع القطعة يدويا في مكان التثقيب، يضغط العامل على الزر Dcy،ليتم تثبيتها لتثقب بعد ذلك، عند نهاية عملية الثقب، تحرر القطعة ليتم اخلاؤها (تصريفها) يدويا .

ـ القيادة والمراقبة: يتطلب النظام حضور عاملين

ـ عامل مختص في المراقبة والقيادة.

ـ عامل بسيط لوضع واخلاء القطع وجمعها في صناديق.

ـ الأمن: حسب الاتفاقيات الدولية المعمول بها.

2 ـ المناولة الهيكلية: