الآلي المبرمج الصناعي API

المحور: وظيفة التحكم

الموضوع: الآلي المبرمج الصناعي

الأستاذ: حمدي شريف

إشكالية
ما الفائدة من استعمال المعقبات في نظام آلي ؟
التحكم في النظام الآلي.
هل بإمكان المعقب التحكم في كل مراكز النظام الآلي ؟
نعم لكن عملية الربط تكون معقدة و مكلفة نظرا لوجود عدد هائل من الأجهزة أي أسلاك كهربائية كثيرة و منه صعوبة المراقبة و تشخيص الخلل....
ما هو الجهاز القادر على ذلك و بأقل تكلفة ؟ الحاسوب
*الحاسوب جهاز قادر على التحكم في نظام ألي لكن هناك جهاز متخصص في المجالات الصناعية وخاصة في عمليات التحكم وهو الآلي المبرمج الصناعي API

1ـ الآلي المبرمج الصناعي (A-P-I : Automate Programmable Industriel ):

هو جهازإلكتروني مبرمج مخصص للوسط الصناعي، و الذي يقوم بعمليات آلية تضمن التحكم

في المنفذات و المنفذات المتصدرة انطلاقا من معلومات (الملتقطات) وفق برنامج معين.

2ـ التصميم الهيكلي للآلي المبرمج الصناعي:

ـ التكوين : يتكون الآلي المبرمج من :
1ـ الوحدة المركزية ( الميكرومعالج ) : يقوم بإنجاز كل العمليات الحسابية أو المنطقية ...انطلاقا من البرنامج المخزن في الذاكرة .
    2ـ الذاكرة : دورها تخزين البرنامج و كذلك حالة النظام ( منفذات ، منفذات المتصدرة ، ملتقطات).
    3ـ الترابط المنسجم (البيني ) (E/S):
و نقصد بكلمة الترابط المنسجم هو توافق ( تكييف) الاستطاعات بين الآلي والوسط الخارجي و الهدف منها هو حماية البنية الداخلية للآلي.
تستقبل المداخل المعلومات الآتية من الملتقطات و من القمطر ( Pupitre)، أما المخارج ترسل المعلومات إلى المنفذات المتصدرة ( مرحلات ، موزعات ....) و إلى عناصر المشايرة ( مصابيح) الموجودة على القمطر .

3ـ1 الترابط المنسجم للمداخل :
3ـ 1ـ1 مبدأ التشغيل :

3ـ2 الترابط المنسجم للمخارج :
3ـ2ـ1 مبدأ التشغيل :

4- أنواع الآلي المبرمج الصناعي:

إن التطور التكنولوجي أدى إلى ظهور العديد من أنواع المبرمجات الآلية من بينها TSX 17-20
TSX 27. TSX 47 . وهي تعتبر قديمة نوعا ما مقارنة مع المبرمجات الآلية الحديثة من طراز Millenium

البرمجة بلغة الملامس (Ladder)
تحتوي لغة البرمجة PL 7-2 على نوعين من البرمجة :
ـ برمجة بلغة الملامس (التماسات)Langage Contact ( Ladder ) وتخص كل أنواع الآلي.
ـ برمجة بلغة الغرافسات Langage Grafcet وتخص الآلي TSX 27 و TSX 47 و الميلينيوم .

4-1- دراسة الآلي المبرمج الصناعي من نوع ميلينيوم Millenium

يتكون من 16 مدخل ( I1,I2,…I9,IA,IB,…IG ) و 10 مخارج ( O1,O2…O9,OA ) . مجهز بمرقن

4-2-1 البرمجة بلغة ال Ladder : تكون بنفس الطريقة مثل باقي المبرمجات و يمكن الاختلاف فقط في طريق التعبير عن رقم المداخل أو المخارج

نشاط تطبيقي:

ليكن الشكل المقابل الذي يمثل دارة التحكم في محرك ثلاثي الطر إقلاع مباشر اتجاهين للدوران.

1. أعط توجيه المداخل و المخرج على شكل جدول.
2. أعط مخطط البرمجة باستعمال لغة Ladder. ثم قم بتقليده
3. أعط متمن من وجهة نظر جزء التحكم موجه API
4. أكمل ربط الآلي المبرمج الصناعي حسب توجيه المداخل و المخارج الذي اخترته.

2- مخطط البرمجة باستعمال لغة Ladder

ربط الآلي المبرمج الصناعي حسب توجيه المداخل و المخارج

4-2-2 البرمجة بلغة الغرفسات

2* حالة التشغيل :دورة بدورة

3 * حالة التعاقبات الآنية

5. البرمجة باستغلال طوابق التشغيل الداخلية Blocs fonctions internes للمبرمج الآلي:
طوابق التشغيل الداخلية Blocs fonctions internes: هي وظائف داخلية مثل: الذاكرة، العد، التأجيل، الإزاحة... الخ. التي يقوم بها المبرمج الآلي وهي أحدى ميزاته الاقتصادية و التقنية الايجابية جدا
مثال:
ليكن متمن الأشغولة 2 من وجهة نظر جزء التحكم الموالي
أعط هذا المتمن من وجهة نظر جزء التحكم موجه API، ثم قم بتقليده باستعمال لغة الغرفسات.

البرمجة بلغة الغرفسات